首先設置張(zhang)力(li)大(da)小(xiao)，確定浮(fu)(fu)(fu)輥(gun)位(wei)(wei)置（豎(shu)直(zhi)方向浮(fu)(fu)(fu)輥(gun)重力(li)與張(zhang)力(li)大(da)小(xiao)豎(shu)直(zhi)分量(liang)平衡）。如果(guo)張(zhang)力(li)小(xiao)，則(ze)浮(fu)(fu)(fu)輥(gun)位(wei)(wei)置降低，給plc信號，給收卷(juan)(juan)電(dian)機電(dian)流增(zeng)大(da)（以精密涂布機后半段為例），從而(er)收卷(juan)(juan)扭矩增(zeng)大(da)，張(zhang)力(li)增(zeng)大(da)。反之亦然(ran)。

再說一個精密涂布機的情況
精密(mi)涂布機隨著收(shou)卷(juan)的(de)(de)增大，在電機同樣力矩下(xia)，張力會減少(shao)（半徑變大了）。所以plc會根據(ju)收(shou)卷(juan)長(chang)度，將你設定的(de)(de)張力會隨著收(shou)卷(juan)長(chang)度的(de)(de)增加(jia)而減少(shao)。